内容来自韦东山老师《嵌入式Linux应用开发完全手册》
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1.开发板硬件功能测试
2.构建系统
3.更新部分系统
4.STM32MP157配套工具使用
ST工具介绍
STM32CubeMX
STM32CubeMX是ST意法半导体推出的STM32系列芯片图形可视化配置工具，可以为Cortex-M系列MCU生成初始化代码工程模板，以及为Cortex-A系列MPU生成用于Linux的部分设备树
对于STM32MP157
可以为整个系统配置GPIO和时钟，并以交互的方式把外围设备分配给Cortex-M4或Cortex-A7，并提供一些实用功能
STM32CubeMX特性
直观的STM32系列MCU和MPU的选型
易于使用的丰富图形化界面
-自动处理引脚冲突
-动态验证Cortex-M内核外围设备和中间件功能的参数约束
-动态验证配置的时钟树
-查看上电顺序、预测功耗
生成适合IAR、Keil和GCC编译器的Cortex-M4初始化C代码工程项目
生成适合Linux设备的Cortex-A部分设备树
支持Windows、Linux、Macos上独立运行，或者作为Eclipse（跨平台开源集成开发环境IDE）插件运行
STM32CubeIDE
常见的支持STM32开发的集成开发环境（IDE）有：Keil MDK-ARM、IAR EWAR。但是它们都是商业软件，免费的有很多限制
于是出现了免费的Eclipse+GNU GCC来搭建STM32开发环境，但搭建过程繁琐，版本差异大导致教程不统一，对新手很不友好
STM32CubeIDE是ST公司基于Eclipse/CDT框架和GNU GCC工具链制作的免费IDE，并且集成了STM32CubeMX。可以实现STM32系列芯片的外围设备配置、代码生成、代码编辑、代码编译、在线调试，支持数百个Eclipse现有插件
STM32CubeIDE特性
集成STM32CubeMX,可提供以下服务：
-STM32 MCU和MPU的选择(MCU和MPU的区别)
-引脚分配、时钟、外围设备、中间件配置
-项目创建和初始化代码的生成
基于Eclipse/CDT框架，并支持Eclipse插件，使用ARM GNU C/C++工具链和GDB调试器
其他高级调试功能：
-CPU核心、外设寄存器和内存视图
-实时变量观看视图
-系统分析和实施跟踪（SWV）
-CPU故障分析工具
支持ST-Link（STMicroelectronics）和J-Link（SEGGER）调试
支持从Atollic TrueSTUDIO和Systemm Workbench for STM32（SW4STM32）导入项目
多操作系统支持：Windows、Linux、MacOS（仅支持64位版本）
STM32Cube生态
STM32Cube生态系统就是面向STM32系列芯片的完整软件解决方案，软件解决方案包含软件工具套件和嵌入式软件
STM32CubeMX完成芯片配置和工程代码初始化；STM32CubeIDE完成代码编辑、功能实现；STM32CubeProgrammer完成代码烧写；STM32CubeMonitor完成监控、功能验证
STM32CubeMX配置设备树
软件安装
官网下载
https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html#get-software
网盘下载
路径：开发板/MX专题/ en.ststm32cubeide_1.4.0_7511_20200720_0928_x86_64_exe
注：安装文件不能放在中文路径，安装路径也不要包含中文
创建模板
- 选择工作空间
File->New->STM32 Project- 搜索
STM32MP157D，选TFBGA361
在Docs&Resources标签栏，可以直接下到STM32MP157D的Datasheet、Reference manual、Programming manual等资料
Datasheet方便查找，Reference manual内容全，Programing manual包含一些编程用的指令
生成设备树信息
确定引脚标号
初始化HAL工程后，用STM32CubeMX来设置UART8引脚分配给A7处理器，并使用生成的设备树配置信息
如图，我们可以知道连接到CPU的引脚为PE1和PE0
生成设备信息
选中需要配置的UART8接口，点击Mode下面的引脚分配，A7NS表示分配给A7非安全模式，Cortex-M4表示分配给M4，选择好引脚分配的Mode后，选择UART模式，选择模式为Asynchronous异步模式
分配好引脚给A7NS用后，需要让其自动生成设备树信息，给Linux Kernel设备树使用
生成的代码在工程目录下，里面有kernel设备树配置，tfa设备树和uboot设备树配置，进入kernel目录可以看到dts文件
打开dts文件，里面包含了UART8引脚复用的定义信息和启用UART8设备节点信息
最后可以看到生成了UART8的引脚复用设备树参数，我们把它添加到内核源码的~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4/arch/arm/boot/dts 目录内的100ask-stm32mp157c-pro-lcd.dts 文件中，之后编译设备树，把新生成的100ask-stm32mp157c-pro-lcd.dtb 文件拷贝到开发板/boot目录中，重启开发板就可以了
